포락선(envelope)과 curve stitching

수학노트
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개요

  • "one-parameter family 에 있는 모든 곡선에 적어도 한 점에서 접하는 성질을 갖는" 곡선
  • 이를 주어진 곡선의 family에 대한 포락선이라 부른다.
  • 이러한 그림을 그리는 기술은 curve stitching 또는 string art 라는 이름으로 불리기도 함

 

 

포락선(envelope )

  • 곡선들이 매개변수 t 에 의해 \(F(x,y,t)=0\) 로 주어진다고 가정하자.
  • 이 곡선들에 대한 포락선은 다음 연립방정식에서 t를 소거하여 얻을 수 있다.

\[\left\{ \begin{array}{c} F(x,y,t)=0 \\ \frac{\partial F}{\partial t}(x,y,t)=0 \end{array} \right.\]

 

(증명)

포락선이 \(\mathbf{r}(t)=(x(t),y(t))\) 로 매개화되었다고 하자. \(F(x(t),y(t),t)=0\)가 성립한다.

 

주어진 \(t=t_0\)에 대하여, 포락선의 점은 \(\mathbf{r}'(t_0)=(x(t_0),y(t_0))\) 로 주어진다.

한편 점 \((x(t_0),y(t_0))\)에서, family의 곡선 \(F(x,y,t_0)=0\)에 대하여 \(\mathbf{n}(t_0)=\langle F_{x}(x(t_0),y(t_0),t_0),F_{y}(x(t_0),y(t_0),t_0) \rangle\)는 수직인 벡터가 된다.

따라서 \(\mathbf{r}'(t_0)=\langle x'(t_0),y'(t_0)\rangle\) 에 대하여 \(\mathbf{n}(t_0)\cdot \mathbf{r}'(t_0)=F_{x}(x(t_0),y(t_0),t_0)x'(t_0)+F_{y}(x(t_0),y(t_0),t_0)y'(t_0)=0\)이 성립한다.

 

\(F(x(t),y(t),t)=0\) 의 양변을 t로 미분하면,

\(F_{x}(x(t_0),y(t_0),t_0)x'(t_0)+F_{y}(x(t_0),y(t_0),t_0)y'(t_0)+F_t(x(t_0),y(t_0),t_0)=0\) 이므로, \(F_t(x(t_0),y(t_0),t_0)=0\)가 성립한다.

임의의 \(t=t_0\)에 대하여 성립하므로, 포락선의 매개방정식 \(\mathbf{r}(t)=(x(t),y(t))\)은 연립방정식

\(\left\{ \begin{array}{c} F(x(t),y(t),t)=0 \\\frac{\partial F}{\partial t}(x(t),y(t),t)=0 \end{array} \right.\)

을 만족시킨다. ■

 

 

예1

  • 파라메터 t에 대하여 다음과 같은 직선들을 생각하자\[\frac{x}{t}+\frac{y}{10-t}=1\quad, t=1,\cdots, 9\]

9431928-parabola1.gif

  • 그림을 보면, 이 직선들에 접하는 곡선이 나타나는 것을 관찰할 수 있다.
  • 포락선을 구하기 위해 위에서 언급한 결과를 이용하자\[F(x,y,t)=t^2 + t(y-x-10) + 10x\]\[\frac{\partial F(x,y,t)}{\partial t}=2t+ y-x-10\]
  • 따라서 envelope은 다음 두 방정식에서 t를 소거함으로써 얻을 수 있다.

\[\left\{ \begin{array}{c} t^2 + t(y-x-10) + 10x=0 \\ 2t+ y-x-10=0 \end{array} \right.\]

  • 이로부터 \(x^2-2 x y-20 x+y^2-20 y+100=0\) 를 얻는다.
  • 이는 이차곡선(원뿔곡선) 으로 판별식 \(\Delta=b^2-4ac=4-4=0\) 인, 포물선이 된다.
    9431928-parabola2.gif

 

 

예2: 어떤 타원들의 envelope

  • 파라메터 \(0<t<1\)에 대하여 다음과 같은 타원들이 주어진다고 하자\[\frac{x^2}{t^2}+\frac{y^2}{(1-t)^2}=1\]
  • \(F(x,y,t)=(t-1)^2 (t-x) (t+x)-t^2 y^2\)
  • \(F_{t}(x,y,t)=-2 \left(2 t^3-3 t^2-t x^2-t y^2+t+x^2\right)\)
  • \(\left\{ \begin{array}{c} F(x,y,t)=0 \\ \frac{\partial F}{\partial t}(x,y,t)=0 \end{array} \right.\) 으로부터 다음의 두 관계식을 얻을 수 있다

\[\left\{ \begin{array}{c} y^2=(1-t)^3 \\ x^2=t^3 \end{array} \right.\]

9431928- envelope curve stitching2.gif



 

 

심장형 곡선

 

 

역사

 

 

 

메모

 

 

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수학용어번역

  • envelope - 대한수학회 수학용어집
    • envelope - 포락선

 

 

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