상수계수 선형점화식

개요

• 선형점화식은 선형 미분방정식의 이론과 유사한 점이 많다
• 선형대수학의 도구들을 사용할 수 있다
  • 점화식, 미분방정식, 선형대수학 항목 참조

기본 정리

정리

복소수열 \(\{a_n\}_{n=0}^\infty\)과 생성함수 \(A(x)=\sum_{n=0}^{\infty}a_nx^n\)에 대하여 다음은 동치이다

(1) 충분히 큰 \(n\)에 대하여 다음 형태의 점화식이 성립한다 \[ a_n+q_1a_{n-1}+q_2a_{n-2}+\cdots+q_ka_{n-k}=0 \label{lin} \] (2) 생성함수 \(A(x)\)는 유리함수이다. 즉, 서로 소인 다항식 \(P(x),Q(x)\)가 존재하여, \(A(x)=P(x)/Q(x)\)이 성립한다.

(3) 복소수 \(\alpha_1,\cdots, \alpha_r\)과 다항식 \(f_1(n),\cdots, f_r(n)\)이 존재하여, 충분히 큰 \(n\)에 대하여 다음이 성립한다 \[ a_n=\sum_{i=1}^{r}f_i(n)\alpha_i^n \label{asym} \]

관계

• 생성함수가 \(A(x)=P(x)/Q(x)\), \(Q(x)=1+q_1x+\cdots+q_k x^k\)인 경우, 선형점화식 \ref{lin}을 얻는다
• 다항식 \(Q(x)=\prod_{i=1}^{r}(x-\alpha_i^{-1})^{d_i}\)일 때, \ref{asym}에서 \(\deg f_i=d_i-1\).

선형점화식의 예

등비수열

• 점화식 \(a_n=r a_{n-1}, a_0=1\)
• 일반항은 \(a_n=r^n\)
• 생성함수는 다음과 같다

\[ A(x)=\sum _{n=0}^{\infty } a_n x^n=\sum _{n=0}^{\infty } r^n x^n=\frac{1}{1-r x} \]

• 등비수열 항목 참조

피보나치 수열

• 점화식 \(a_{n+2} = a_{n+1} + a_n\), \(a_0 = a_ 1 = 1\)
• 생성함수는 다음과 같이 주어진다

\[ A(x)=\sum_{n=0}^{\infty} a_n x^n=\frac{1}{1-x-x^2} \]

• 분모 \(Q(x)=1-x-x^2\)의 해는 \(\alpha_1^{-1}=\frac{1}{2} \left(-1-\sqrt{5}\right),\alpha_3^{-1}=\frac{1}{2} \left(\sqrt{5}-1\right)\)이다
• 피보나치 수열의 일반항은 다음과 같이 주어진다

\[ a_n=A\alpha_1^n+B\alpha_2^n=A \left(\frac{1}{2} \left(1-\sqrt{5}\right)\right)^n+B \left(\frac{1}{2} \left(1+\sqrt{5}\right)\right)^n \] 여기서 \[ A= \frac{1}{10} \left(5-\sqrt{5}\right),B= \frac{1}{10} \left(5+\sqrt{5}\right) \]

• 피보나치 수열 항목 참조

다항식으로 주어진 수열

• 일반항이 \(a_n=\frac{1}{6} (n+1) (n+2) (n+3)\)으로 주어진 수열
• \(1,4,10,20,35,56,84,120,\cdots\)
• 다음의 선형점화식을 만족시킨다

\[ a_n-4 a_{n-1}+6 a_{n-2}-4 a_{n-3}+a_{n-4}=0 \]

• 생성함수는 다음과 같다

\[ A(x)=\sum _{n=0}^{\infty } a_n x^n=\sum _{n=0}^{\infty } \left(\frac{1}{6} (n+1) (n+2) (n+3)\right) x^n=\frac{1}{(1-x)^4}=\frac{1}{x^4-4 x^3+6 x^2-4 x+1} \]

이계 상수계수 선형점화식

동차인 경우

• \(pa_{n+2} + qa_{n+1} + ra_n = 0\) 꼴의 점화식

\(p+q+r =0\) 일 때

• 잘 정리하면 \(a_{n+2} - a_{n+1} = r(a_{n+1} - a_n)\) 의 형태로 만들 수 있다. 그러면 계차수열 \(b_n = a_{n+1} - a_{n}\) 에 대한 등차수열이라고 생각하고, \(b_n\) 을 구한다.

\(p+q+r \ne 0 \) 일 때

• 다항식 \(px^2 + qx + r = 0 \) 의 두 근을 \(\alpha, \beta\) 라 하면, \(a_n = A\alpha^{n-1} + B\beta^{n-1}\) 꼴이며, 초기항 두 개를 아는 경우 상수를 찾을 수 있다.
  • 중근 \(\alpha\) 를 가지는 경우에는 \(a_n = A\alpha^{n-1} + Bn\alpha^{n-1}\) 꼴이 된다.
• \(px^2 + qx + r = 0 \) 의 두 근 \(\alpha, \beta\) 에 대하여, \(p(\alpha+ \beta) = -q,\quad p(\alpha \beta) = r\) 이다. (근과 계수와의 관계) 그러므로\[a_{n+2} - (\alpha + \beta)a_{n+1} + \alpha \beta a_n = 0\] 라고 쓸 수 있다. 이제 \(a_{n+2} - \alpha a_{n+1} = \beta(a_{n+1} -\alpha a_n)\) 으로 쓸 수 있다. \((a_{n+1} -\beta a_n)\) 에 대한 등비수열을 풀기.\[a_{n+2} - \beta a_{n+1} = \alpha (a_{n+1} -\beta a_n)\] 로도 쓸 수 있다. \((a_{n+1} -\alpha a_n)\) 에 대한 등비수열을 풀기. 연립해서 \(a_{n+1}\) 을 소거하면 끝! 중근을 가지는 경우에 대한 유도는 독자에게 맡긴다. 이 점화식을 \(p+q+r=0\) 인 점화식에 적용해서 풀지 말라는 법도 없다. 한 근이 무조건 1 이 나와서, (등비수열) + (상수) 꼴의 일반항이 나온다.

동차가 아닌 경우

• \(pa_{n+2} + qa_{n+1} + ra_n = b_n\) 꼴의 점화식
• 양변에 적당히 \(n\) 에 대한 식을 더해서 공비 \(r\) 에 대한 등비수열 꼴로 만들 수 있는 경우가 많다.

관련된 항목들

• 선형점화식과 점근 급수
• 홀로노믹 수열
• 점화식
• 상수계수 이계 선형미분방정식
• 점화식, 미분방정식, 선형대수학
• 유리함수의 부분 분수 분해
• 스콜렘-말러-레흐 정리

매스매티카 파일 및 계산 리소스

• https://docs.google.com/file/d/0B8XXo8Tve1cxRmxDNTdQT1FRV0E/edit?usp=drivesdk
• http://fusharblog.com/solving-linear-recurrence-for-programming-contest/

사전 형태의 자료

• http://en.wikipedia.org/wiki/Recurrence_relation#Linear_homogeneous_recurrence_relations_with_constant_coefficients

리뷰논문, 에세이, 강의노트

• Speyer, Linear Recurrences and Rational Generating Functions

메타데이터

위키데이터

• ID : Q740970

Spacy 패턴 목록

• [{'LOWER': 'recurrence'}, {'LEMMA': 'relation'}]
• [{'LOWER': 'recurrent'}, {'LEMMA': 'sequence'}]